Слов’янські поселення на місці Любеча існували вже в перші століття нашої ери.
Любеч уперше згадано в «Повісті врем’яних літ» під 882 роком, коли київський князь Олег захопив його й настановив тут свого посадника. У договорі Олега з греками під 907 роком Любеч значиться серед інших міст Русі.
949 — це велике торгове місто згадує візантійський імператор Костянтин VII Багрянородний у трактаті «Про управління імперією».
Любеч виник у місцевості з дуже складним рельєфом, на краю високого лівобережного плато Дніпра. Топографічне розміщення давало можливість контролювати великий водний шлях «із варяг у греки». Любеч ніби замикав верхній Дніпро, річки Сож і Березину, захищаючи північні підступи до Києва. Тож тут не раз відбувалися військові сутички, що вирішували долю великокнязівського столу і всієї Київської держави. Так, перемігши в Любецькій битві у грудні 1016 свого брата Святополка, Ярослав Мудрий 1017 року опанував Київ. Битва 1024 року під Лиственом, неподалік від Любеча, започаткувала формування незалежного від Києва Чернігівського князівства.
В історіографії побутує думка, що Любеч у Х—ХІІ століттях належав до Чернігівського князівства, однак археологічні дослідження доводять тотожність археологічних матеріалів не з Черніговом, а з Києвом, в літописах територіальна приналежність міста не зазначена. Твердження що Любеч був центром окремого удільного князівства хоча і поширене в краєзнавчій літературі, не відповідає дійсності.
1097 — відбувся Любецький з’їзд князів Русі, який остаточно закріпив феодальний принцип «каждо да держить отчину свою».
1147 р. — Любеч зруйнований смоленським князем Ростиславом.
1157 р. — місто спустошили половці, у 1159 р. місто назване «пустим». 1180 р. — Другий Любецький з’їзд князів.
1239 р. — місто спустошила монгольська орда. XIII ст. — в залежності від Орди; від першої половини XIV ст. — під володарюванням брянських князів. 50-60-і рр. XIV ст. — приєднання Любеча до Великого князівства Литовського.
1387 р. — король Владислав Ягайло надав місто у володіння Скиргайлу Ольгердовичу. 1394 р. — Любечем керують великокнязівські намісники. 1424 р. — у володінні боярина Альберта Монивида, сина Кайлікіна. 1424—1458 рр. — у володінні Івана Монивидовича. 1458—1475 рр. — у володінні Войтеха Монивидовича, сина Івана.
1471 — Любеч став центром волості Київського воєводства.
1477—1483 рр. — великокнязівським намісником в Любечі був Василь Любич. 1483 р., 2 жовтня — наданий у вотчину князю Василю Михайловичу Верейському. 1488 р. — перша згадка про любецьку митницю. 18 квітня 1499 р. — В. Верейський отримав підтвердження на Любецький замок від Олександра Ягеллончика. 1500 р. — містом володіє Марія Верейська (Палеолог).
1500 р., серпень — місто відібране князем Семеном Можайським, який приєднав його до Московської держави.
1500–1508 — входив до складу Московської держави.
1503 р., 28 березня — за міждержавним договором Любеч визнаний за Московією. 1505 та 1506 рр. — король Олександр підтвердив за Софією Верейською та її чоловіком Ольбрахтом Гаштольдом право збирати податки з Любеча (формальне пожалування).
27 червня 1941 року був сформований винищувальний батальйон, який зразу ж було відправлено на фронт. А 1 вересня місто окупували німецькі війська. Вже в грудні 1941 року вчитель любецької школи М. Мишко організував підпільну групу чисельністю 16 чоловік. Після того, як окупанти розстріляли М. Мишка, підпільників очолив О. Шаповал. Одночасно в місті діяла інша підпільна група, яку очолили робітники любецької МТС А. Остапенко та М. Леоненко. Вони псували трактори, зірвали відправку до Німеччини 300 молодих любечан, вчасно попередивши місцеве населення про небезпеку. Любеч разом із навколишніми селами входив до зони дій партизанського загону ім. М. Коцюбинського, яким командував М. Таранущенко. У 1943 році був сформований Любецький партизанський загін у складі 40 чоловік під керівництвом П. Дудка. Комісаром загону був О. Седляр.
